Римская империя не раз воспринималась как модель для подражания. Элита многих стран провозглашала себя преемниками римлян, возлагая на себя божественную цель воссоздания мировой империи. Она подражала муниципальным институтам, обычаям римлян, архитектуре. Но не много кому удавалось довести до совершенства свою армию. Именитые римские легионы, создавшие наикрупнейшее правительство Старого мира, опирались на редчайшее сочетание высочайшего мастерства и безупречного умения каждого вояки биться в хоть какой ситуации, независимо от численности приверженцев. В этом заключался секрет величайших побед римского орудия.

Римляне умели быстро и верно перестраиваться во время схваток. Они могли рассыпаться на маленькие подразделения и вновь собраться воедино, перейти в атаку и закрыться в глухой обороне. На любом тактическом уровне они согласовано делали приказы командиров. Поразительная дисциплинированность и чувство локтя римских легионеров — итог кропотливого отбора в войско на физическом уровне развитых юных людей, плод системы обучения совершенному воинскому искусству. В трактате Вегеция «О военном деле» описывается дисциплина, царившая посреди римских легионеров. Он писал о доведенных до автоматизма способностях деяния орудием, безоговорочном послушании  и точности в выполнении приказа, о высочайшем уровне тактической грамотности каждого из легионеров, также об их содействии с другими воинскими частями. Это была величайшая армия, которая когда-либо была.

Сначало легионом именовалась вся римская армия, представлявшая собой ополчение из свободных людей, отобранных по имущественному принципу. Армия собиралась только для военного обучения и во время войны. Слово легион происходит от лат. legio — «военный призыв». Но схожая армия не могла обеспечить надежную защиту страны, повсевременно ведущего агрессивные войны. Ее реорганизация была проведена военачальником Гаем Марием. В профессиональную армию сейчас призывались даже малоимущие римские граждане на срок службы 25 лет. Был определен порядок снабжения их орудием. В заслугу за службу ветераны получали земляные наделы и валютный пенсион. Союзникам за службу предоставлялось римское гражданство.

Римские легионы получили возможность учиться по единым эталонам, иметь единую экипировку. Обучение легионеров проходило в течение года. Один легион включал около 6000 человек, 5200 из которых были бойцами. Он делился на 10 когорт из 6 центурий. Последние, в свою очередь, делились по 10 человек на декурии. Конница делилась на турмы. Армия стала более мобильной, дисциплинированной. В республиканский период во главе легиона стоял военный трибун, в имперский — легат. Каждый легион имел свое заглавие и номер. Согласно письменным источникам, уцелевшим до наших дней, их насчитывалось около 50.

Римские легионы благодаря реформам за довольно маленький срок стали мастерски обученной непревзойденной армией, увеличившей военную мощь империи. Римская армия была потрясающе вооружена, отличалась жесткой дисциплиной, ее военачальники в совершенстве обладали военным искусством. Была особенная система штрафов и наказаний, основанная на ужасе утратить почтение собственных сослуживцев, патрона, правителя. У римлян применялась давнишняя традиция карания ослушавшихся воинов: практиковалась казнь каждого десятого из части, на которые делились вояки. Для уклонявшихся от военной службы легионеров в III в. до н.э. был утвержден закон о смертной экзекуции. Воинов, предпочитавших суицид пленению, прославляли.

В римской армии пехота была главным родом войск. Деяния сухопутных войск обеспечивал флот. Но основной тактической и организационной единицей являлся легион, который с IV века до н. э. состоял из 10 турм (кавалерия) и того же количества манипул (пехота). В его состав также входили обоз, метательные и стенобитные машины. В некие исторические моменты численность легиона увеличивалась.

Стратегия, боевое расписание, вооружение, редчайшие поражения и высокие победы описаны в книжке Махлаюка А., Негина А. «Римские легионы в бою». Легионы недаром окрестили становым хребтом величайшего старого страны. Они захватили для империи полмира и по праву числятся самой совершенной и сильной боевой машиной тех пор. Затмить легионеров до XVIII века н. э. не удалось никому.

История римских легионов во всем собственном величии представлена в книжке австрийского писателя Стивена Дандо-Коллинза «Легионы Рима. Полная история всех легионов Римской империи», где им были собраны и систематизированы уникальные сведения обо всех этих воинских подразделениях Старого Рима. Каждое из их описано с момента сотворения, прослежен их боевой путь, успехи и поражения в битвах. Римские легионы были исследованы от критерий отбора до способов военной подготовки легионеров. Книжка представляет описание вооружения, экипировки, воинских различий, системы награждений и зарплаты, особенностей дисциплины и наказаний. Довольно тщательно проанализированы структура легионов, стратегия и стратегия ведения боя. Это целый справочник по истории, включающий диаграммы, карты, планы схваток и фото.